行星齿轮减速器工作原理
1.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
1). 驱动特性：转动波动小、能量转换利用率、转速调整快；
2). 规格小：小直径规格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭载行星齿轮箱的驱动精度可以做大；
4). 寿命长：连续驱动时间长；
5). 驱动效率：搭载行星齿轮箱驱动良好；
6). 拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小；
7). 用途：行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车驱动、 通讯设备、工业自动化、机器人驱动等领域。
